Никаких приседаний, полуприседаний, подъемов/спусков.
Наклоны в каком угодно количестве.
А если присесть? Могу - вагон времени, великий русский и упертость в помощь. Вот только подниматься все равно через прямые ноги - с корточек встаешь на четвереньки, переносишь вес тела на руки, попу двигаешь в верх и постепенно выпрямляешь ноги, вес тела передаешь с рук на ноги и ме-ееедленно разгибаешься...